ساخت رباتهای جهنده با الهام از جیرجیرکها
![ساخت رباتهای جهنده با الهام از جیرجیرکها](/DesktopModules/DnnForge%20-%20NewsArticles/ImageHandler.ashx?Width=600&Height=400&HomeDirectory=%2fPortals%2f0%2f&FileName=elmi+94-1%2f32.jpg&PortalID=0&q=1&s=1)
محققان دانشگاه جانهاپکینز با بررسی مکانیسم پرش جیرجیرکها به کمک دوربینهای پرسرعت به دنبال ساخت رباتهای جهنده امدادگر هستند.
|
به گزارش سرویس فناوری ایسنا منطقه خراسان، پروفسور راجت میتال، متخصص مهندسی مکانیک از دانشگاه جان هاپکینز در مورد این مطالعه عنوان کرد: جیرجیرکهای عنکبوتی در نظر مردم یک آفت مضر برای کشاورزی هستند، اما این جانوران به یک مکانیسم پیچیده حرکتی و کنترل پایدار برای فرود بر روی پاها مجهز هستند و قادرند تا 60 برابر طول بدن خود جهش بزنند. وی در مورد هدف بررسی مکانیسم جهش جیرجیرکهای عنکبوتی افزود: با شناخت مکانیسم حرکت بسیار سریع جیرجیرکها میتوان رباتهای بسیار کوچک جهنده برای کاربردهایی همچون شناسایی آسیبدیدگان در حوادثی همچون زلزله را طراحی و تولید کرد. محققان معتقدند که یکی از مشکلات اساسی رباتهای شناسایی در بحرانهای طبیعی و زیست محیطی مثل زلزله، سونامی و انفجار راکتورهای هستهای، توانایی کم عبور از موانع و سرعت پایین در حرکت است، اما به کمک رباتهای جهنده میتوان مسافت بیشتری را بدون در نظر گرفتن موانع طی کرد. پروفسور میتال و همکارانش حدود هشت ماه زمان صرف مطالعه حرکات جیرجیرکهای عنکبوتی با دوربینهایی با سرعت 300 تا 400 فریم در ثانیه کردند.
منبع: ایسنا |